軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵與蠕動泵之間沒有嚴格的區分。一般而言，蠕動泵指小流量（以毫升/分計）、低出口壓力（不超過3kg/cm2）,多用于衛生領域及實驗室計量。而軟管泵是指大流量（最大可達80立米/小時）、高輸出壓力（最大可達16kg/cm2）,多用于工業場合大流量輸送及計量。

1、無污染：流體只接觸泵管，不接觸泵體

2、精度高：重復精度，穩定性精度高

3、低剪切力：是輸送剪切敏感，侵蝕性強流體的理想工具

4、密封性好：具有良好的自吸能力，可空轉，可防止回流

5、維護簡單：無閥門和密封件

6、具有雙向同等流量輸送能力；無液體空運轉情況下不會對泵的任何部件造成損害；可輸送各種具有研磨、腐蝕、氧敏感特性的物料及各種食品等；僅軟管為需要替換的部件，更換操作極為簡單；除軟管外，所輸送產品不與任何部件接觸。

        就象用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動軟管泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就象用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動. 蠕動軟管泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的情形相似。